La raiz del HAPKIDO proviene del CLAN TAKEDA de Japòn..(siglo XVII) El Ultimo Samurai SOKAKU TAKEDA impartia clases de DAITO RYU AIKI JU JUTSU teniendo cientos de alumnos en su DOJO..sus asistentes y alumnos especiales eran MORIHEI UESHIBA y el koreano CHOI YOUNG SUL que estubieron muchos años viviendo en su feudo…A finales del siglo XIX fallece el GRAN MASTER TAKEDA y quedan a cargo del DOJO..UESHIBA Y CHOI…al poco tiempo se separan….CHOI YOUNG se va a radicar a KOREA DEL SUR y forma su estilo de arte-marcial al que denomina como HAPKIDO…y su colega UESHIBA metodiza su aprendizaje al que nombra como AIKIDO…

El HAPKIDO nace en KOREA en 1950…
El GM CHOI YOUNG SUL…sistematiza el estilo al bautiza como HAPKIDO teniendo como base el uso del KI..Llaves y Palancas..,derribes y barridas…pateo..golpeo…estrangulaciones..luxaciones..inmovilizaciones…Armas orientales..etc…el HAPKIDO se introduce en las Academias de Policía de diversos paises…